西门子PLC模块1511-1 PN           西门子PLC模块1511-1 PN

碰到右限位开关，右移电磁阀断电，右移停止。若此时右工作台上无工件。则光电开关接通。下降电磁阀通电，机械手下

实时响应

先进的技术直至后的细节确保我们的CPU发挥杰出的实时响应率：

? 4个或6个的硬件计数器，每个30 kHz，带有CPU 224 XP的2 x 200 kHz，例如：通过增量编码器或者高速记录事件的路径监测

? 4个的输入，输入滤波时间0.2毫秒至程序起动－大

? 对应用程序快速事件大于0.2 ms的脉冲功能

? 2个脉冲输出，每个 20 kHz，或者具有脉冲宽度调制和脉冲无脉冲设定点的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz－例如：用于控制步进电机

? 2个定时中断，在1ms处开始，以1ms的增量进行调节－用于迅速变化的无扰控制

? 快速模拟输入－具有25 μs的转换，12位分辨率

? 实时时钟

定时中断

西门子PLC模块1511-1 PN

? 1至255ms，具有1 ms的分辨率

? 例如：在转四分之一圈后，以3000 RPM的转速可以在螺钉机上记录和处理。可以实现非常的记录，例如：拧紧扭矩，以确保螺钉的佳紧固。

快速计数器

? 彼此、其他操作和程序周期均运行

? 当达到用户可选择的计算值时，中断触发－从检测到输入到切换输出的反应时间为300 μs

? 当增量位置编码器用于确切定位时的4边缘评估

? 模块化可扩展性

输入

? 4个的输入

? 用于快速连续登记

? 用于检测的200 μs–500 μs 响应时间/用于输出的300 μs

? 对正向和/或负向边沿的响应

? 在一个队列中多16次中断，取决于优先顺序

西门子S7-1500模块6ES75121CK000AB0

机械特点

? 水平或垂直安装在 DIN 导轨上或使用集成的钻孔（不是水平的）直接安装在控制柜中

? 接线盒，用于所有 CPU 和相关组件的接线

SIMATIC S7-200 ART 网络通信

S7-200 ART CPU 模块本体集成1 个以太网接口和1 个RS485 接口，通过扩展CM01 板或者EM DP01 模块，其通信端口数量多可增至4 个，可小型自动化设备与屏、变频器及其它第三方设备进行通信的需求。

以太网通信

西门子PLC模块1511-1 PN

所有CPU 模块配备以太网接口，支持西门子S7 协议、有效支持多种终端连接：? 可作为程序端口（使用普通网线即可）

? 与ART LINE 屏进行通信，多支持8 台设备

? 通过交换机与多台以太网设备进行通信，实现数据的快速交互，包含8 个GET/PUT 连接、8 个被动 GET/PUT 连接

PROFIBUS 通信

使用EM DP01 扩展模块可以将S7-200 ART CPU 做为PROFIBUS-DP 从站连接到PROFIBUS 通信网络。通过模块上的开关可以设置PROFIBUS-DP 从站地址。该模块支持 9600 波特到 12M 波特之间的任一 PROFIBUS 波特率， 大允许 244 输入字节和 244 输出字节。

支持下列协议：

? MPI 从站

? PROFIBUS-DP 从站

串口通信

S7-200 ART CPU 模块均集成1 个RS485 接口，可以与变频器、屏等第三方设备通信。如果需要额外的串口，可通过扩展CM01 板来实现，板支持RS232/RS485 转换。

串口支持下列协议：

? Modbus RTU

? USS

? 口通信

与机的通信

通过PC Access ART，操作人员可以通过机读取S7-200 ART 的

数据，从而实现设备监控或者进行数据存档。(PC Access ART 是为 S7-200 ART 与机进行数据交互而定制的OPC 协议)

显示屏的温度范围为延长显示屏使用寿命，显示屏在低于所允许的设备工作温度时会自动关闭。冷却后，显示屏将自动开启。显示屏关闭后，LED 将继续显示 CPU 的状态。

有关显示屏自动关闭和打开时温度范围的更多信息，请参见技术规范。

拆下和安装带显示屏的前面板运行期间，可卸下和安装带显示屏的前面板。

警告可能会造成人员伤害和财产损失在危险区域 2 区，如果在运行期间安装或卸下 S71500 自动化系统的前面板，可能会造成人员受伤或财产损失。

在危险区域 2 区中拆下或安装前面板前，务必确保已经断开 S7-1500 自动化系统的电源。CPU 保持其工作模式。

锁住前面板可以锁住带显示屏的宽前面板以及 PROFIBUS 接口的窄前面板，以防止 CPU 受到未经授权访问。可以在前面板上粘贴一个密封条，或者锁上一个直径为 3 mm 的挂锁。

图片: CPU 上的锁紧装置

除了进行机械锁定之外，还可以防止在显示屏上对受密码保护的 CPU 进行访问（本地锁定），并指定一个显示密码。有关显示屏、可组态的保护级别和本地锁定的更多信息，请参见系统手册《S7-1500、ET 200MP》。

CPU 1518PN/DP 的接线方框图：24 V DC 电源电压 (X80)CPU 出厂时，电源电压连接器已插入。

下表列出了 24 V DC 电源的引脚分配。

①

+24 V DC 电源电压

②

电源电压接地

③

回路电源接地（允许的值为 10A）

④

西门子PLC模块1511-1 PN

+24 V DC 回路电源电压（允许的值为 10 A）

⑤

开簧器（每个端子一个开簧器）

内部桥接：

① 和 ④

② 和 ③

图片: 电源电压连接

如果 CPU 通过系统电源供电，则不必连接 24 V 电源。双端口交换机（X1 P1 R 和 X1 P2 R）上的 PROFINET 接口 X1引脚分配依据 RJ45 连接器的以太网标准。

若自动协商禁用，RJ45 插座被分配成一个交换机 (MDI-X)。

若自动协商激活，则自动跨接生效，同时 RJ45 插座既可以被分配成数据终端设备 (MDI-X) 也可以被分配成一个交换机 (MDI-X)。

PROFINET 接口 X2 和 X3，带 1 个端口 (X2 P1 X3 P1)引脚分配依据 RJ45 连接器的以太网标准。

在 X2 上总是会激活自动跨接功能。这意味着 RJ45 插座既可以被分配成数据终端设备 (MDI-X) 也可以被分配成一个交换机 (MDI-X)。

在 X3 上总是会激活自动跨接功能。这意味着 RJ45 插座既可以被分配成数据终端设备 (MDI-X) 也可以被分配成一个交换机 (MDI-X)。

图片: 接口 X2 和 X3

提示传输速率为 1000 Mbps 的 PROFINET 接口 X3PROFINET 接口 X3 支持传输速率 1000 Mbps。

组态 CP 443-5 基本型的完整功能需要 STEP 7 V5.1 SP2 或更高版本。在 V5 或更高版本的 STEP 7 中，也可将 CP 的组态数据存储在 CPU 上，即使电源出现故障，数据也能保留。因此，在更换模板时无需从编程器中重新装载组态数据。在启动时 CPU 会将组态数据传送到通讯处理器中。CP 的组态数据可保存在 CPU 中。模块可以不通过编程设备进行交换。

可以对所有连接到网络的 SIMATIC S7 控制器进行组态和编程。

安装 STEP 7 后，用于使用开放式通讯（SEND/RECEIVE）的功能块放置在 SIMATIC NET 库内。

西门子S7-200 CPU的类型

从CPU模块的功能来看，SIMATIC S7-200系列小型PLC发展至今，大致经历了两代:

代产品，其CPU模块为CPU 21X，主机都可进行扩展，它具有四种不同配置的CPU单元:CPU 212，CPU 214，CPU 215和CPU 216，本书不介绍该产品。

第二代产品，其CPU模块为CPU 22X，主机都可进行扩展，它具有五种不同配置的CPU单元:CPU 221，CPU 222，CPU 224和CPU 226和CPU226XM，除CPU 221之外，其它都可加扩展模块，是目前小型PLC的主流产品。本书将介绍CPU22X系列产品。

对于每个型号，西门子厂家都提供有产品货号，根据产品货号可以购买到指定类型的PLC。

西门子PLC S7-400系列可编程控制器

模块化无风扇的设计，坚固耐用，容易扩展和广泛的通讯能力，容易实现的分布式结构以及用户友好的操作使SIMATIC S7-400成为中、性能控制领域中的理想解决方案。SIMATIC S7-400是用于中、性能范围的可编程序控制器。模块化无风扇的设计，坚固耐用，容易扩展和广泛的通讯能力，容易实现的分布式结构以及用户友好的操作使SIMATIC S7-400成为中、性能控制领域中的理想解决方案。

SIMATIC S7-400的应用领域包括:

通用机械

汽车制造

立体仓库

机床与工具

过程控制

控制与装置仪表

纺织机械

包装机械

控制设备制造

专用机械

多种级别(功能逐步升级)的CPU，种类齐全的通用功能的模板，使用户能根据需要组合成不同的专用系统。当控制系统规模扩大或变得更加复杂时，不必投入很多费用。任何时候只要适当的增加一些模板，便能使系统升级和充分满足您的需要。

SIMATIC S7-400可编程控制器彩用模块化设计，性能范围宽广的不同模板可灵活组合，扩展十分方便。

一个系统可包括:

电源模板(PS): 将SIMATIC S7-400连接到120/230VAC或24DC电源上。

中央处理单元(CPU):有多种CPU可供用户选择，有些带有内置的PROFIBUS-DP接口，用于各种性能可包括多个CPU以加强其性能。

数字量输入和输出(DI/DO)和模拟量输入和输出(AI/AO)的信号模板(SM)。

通讯处理器(CP):用于总线连接和点到点连接。

功能模板(FM):专门用于计数、定位、凸轮等控制任务。

SIMATIC S7-400还提供以下部件以满足用户的需要: